PR831 - Patrulha dos DMs

Depois que Perry Rhodan deixou a SOL como prisioneiro da quarta encarnação, a espaçonave de gerações seguiu viagem sob o comando do arcônida Atlan. O destino da viagem é o sistema Medalhão e a Terra, cujas coordenadas já se tornaram conhecidas nesse meio tempo.
O próximo cenário da ação é também o sistema Medalhão, com seus dois planetas: Castelo de Goshmo, a pátria dos artilheiros voadores, e a Terra junto com a Lua. A Terra gira em torno do sol Medalhão há 120 anos, desde que os terranos, naquela época sob o comando de Perry Rhodan, tentaram colocar seu planeta natal em segurança contra os lares. Mas, naquela ocasião, a Terra não se materializou no local que lhe tinha sido planejado, mas em uma galáxia desconhecida — e, desde então, a Terra e Medalhão pertencem um ao outro.
Aos 10 de abril de 3584, a Pequena Majestade encerra a escravidão dos poucos seres humanos sobre a Terra e abandona o planeta de origem da Humanidade. A frota dos hulkoos também se retira do planeta.
Os poucos habitantes que restaram podem respirar aliviados. Contudo, sua liberdade é novamente ameaçada. Mal os invasores, que agiam a mando de Bardioc, se retiram, delineia-se uma nova ameaça. São alienígenas oriundos das profundezas do espaço, que começam a se interessar pela Terra e a Humanidade...
A lendária Psicoequipe tem que entrar em ação mais ou menos involuntariamente — e, com isso, chega-se a um confronto com a PATRULHA DOS DMs...